摩擦攪拌焊主軸臺式攪拌摩擦焊接設備基于高精度數控機床制造理念，設備有5個驅動軸，具備“五軸四聯動”的運動屬性，可實現直線、二維曲線攪拌摩擦焊接的功能。具有高速高效、體積輕巧、安全實用、焊接靈活的有點，還可針對不同客戶需求，設備配備有3T和6T兩種規格的主軸，可實現鋁合金單面10mm或20mm的攪拌摩擦焊接。

攪拌摩擦焊是一種新型低溫固相連接技術。適用于難以用熔化焊接的低熔點合 金，在航天航空、船舶、高速列車、裝甲戰車等領域有著廣泛應用。在攪拌摩擦焊機中，主軸 是決定這一技術的關鍵之一，為獲得穩定的焊接質量，攪拌主軸必須確保攪拌焊頭在承受 巨大摩擦動載荷的狀態下，高速平穩旋轉，同時實時驅動攪拌頭軸向微動、軸向進給和焊接 工藝傾角調整等多重作用。

所述主軸的下端連接有軸肩，所述回抽驅動機構包括移動部，所述移動部與所述拉桿轉動連接，且所述移動部能帶動所述拉桿在所述主軸的內腔中沿豎直方向往復直線運動，以帶動所述攪拌針上升和下降。

＊將待焊接的兩塊板材接觸并牢固夾緊。

＊旋轉工具(400至3500轉/分) 穿透材料，然后沿接縫線移動(10至100毫米/秒) 。

＊該工具由肩部和銷釘組成。通過加熱，銷釘插入材料中，直到肩部與板材接觸。

＊壓力必須足夠，以便肩部和板材之間摩擦產生的熱量可以軟化材料而不達到熔點。